《轩辕剑外传汉之云》全剧透

公元231年，诸葛亮策划第四次北伐，在祁山附近与司马懿对峙。司马懿采取避战策略，使得汉军粮草日益匮乏。在邽岭附近的一所军营中，飞羽特殊部队的队长焉逢接到了多闻使的命令，要求飞羽部队兵分两路，奇袭魏军后方的堡砦，制造汉军包抄的假象，给汉军创造可乘之机。

飞之部袭击赤门堡，羽之部则目标是白柳砦。这次行动不仅是任务，也是飞羽两队的相互竞争。焉逢将任务传达给羽之部成员，成员们对此看法各异。

第二日羽之部出发执行任务。在穿越邽岭的过程中，他们遇到了一名逃避战乱的老人和他的儿媳，得知他们被妖怪攻击，救下了老人儿子后继续前行。在白柳涧焉逢遇到了一个小姑娘，送给她姐姐留下的蓟花耳饰，换取了进入白柳砦秘道的情报。

进入白柳涵道后，众人通过机关控制，找到了真正的入口。在白柳砦中心，飞之部兵分两路行动，焉逢带领的队伍遇到了白柳砦的砦主柳涉，激战后柳涉战败。但是游兆和强梧在战斗中误伤了避难的平民，焉逢发现之前送给小姑娘的耳饰在柳涉耳朵上，意识到自己的错误，让游兆他们放生了剩下的民众。

羽之部在白柳砦东北方的许家堡执行下一个任务。在潜入许家堡后，焉逢一行人遇到了召唤貔兽的堡主，最终击败了貔兽。许家堡的堡主对飞羽的不杀之举感到感激，并与他们分享了一个有趣的故事。

在汉军帅营诸葛亮为粮草问题起了争议，魏延提出抢割魏城外的稻谷的建议，飞羽接到了扰乱魏军视线的任务。在执行任务时，焉逢发现横艾和游兆在后山发生争执，最终解决了这场风波。

在许家堡焉逢听到了许家堡堡主的女儿为了追求男子而离开堡内，但与飞羽的任务无关，他只是一笑置之。

飞羽在流马渊执行任务，保护流马免受魏军袭击。在汉军回朝后，飞羽接到了新的任务，前往长白山寻找雪山玉参。

在成都飞羽遇到了刺杀诸葛亮的端蒙，她透露了自己行刺的原因是为了报杀父之仇。在飞羽大营众人讨论了是否要营救端蒙，最终决定让她执行任务。

在长白山众人遇到了雪山女神，得知了她和焉逢的渊源。在神女峰巫山仙子为焉逢疏通了剑气的脉络，并告知了她的身份和目的。

回到成都后众人将雪山玉参交给多闻使，得知诸葛亮即将开始第五次北伐。在洛阳众人计划刺杀曹睿，但未能成功。回到成都后诸葛亮北伐已经展开，飞羽前往五丈原大营与多闻使汇合。

在五丈原大营，飞羽接到了新的任务，前往魏军北营扰敌。在执行任务时，众人遇到了黄衣尊者，经历了三次心中最痛苦的回忆。最终众人杀死了意图化身为持国使的黄衣尊者，返回大营。

飞羽接到了护送汉使前往魏营的任务，在北原顶，众人准备刺杀司马懿，但被乌衣尊者救下。在北原顶众人遇到了之前在成都要抢司徒蔷为压寨夫人的强盗头子，将其击败后到达飞羽大营。

在飞羽大营众人讨论了是否要刺杀诸葛亮，最终决定由焉逢执行这项任务。在观星台众人击败了马忠、廖化和姜维，最终与白衣尊者展开决斗，白衣尊者最终败北。

在观星台众人得知白衣尊者就是焉逢的弟弟，两人自小失散，哥哥朝云被汉军收留，弟弟暮云被徐庶收为三子。最终白衣尊者因伤势过重而亡，焉逢与赵云谈于后山，决定再次刺杀诸葛亮。

在魏营曹睿被焉逢的剑气重伤，赤衣虽不甘，但顾及曹睿伤势只得恨恨而去。在飞羽大营众人得知强梧与飞之部的游兆、商横以及昭阳意欲再一次伏击司马懿，最终商横断气，昭阳重伤，游兆与强梧下落不明。

在绝命岩众人得知游兆已死，强梧为了除去意图谋害丞相的逆贼而