人们常说老吾老以及人之老,幼吾幼以及人之幼，最早出自哪里

老吾老，以及人之老；幼吾幼，以及人之幼。意思是：敬爱自己家的老人，也敬爱别的老人；呵护自己的孩子，也呵护别人的孩子。语出《孟子·梁惠王上》。